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一、应用研究案例1：电动机正反转进行控制

1.控制要求

羞羞视频在线观看视频配电箱内的电机可前后转动。为了避免改变旋转方向，由于换相引起功率短路，要求电机在正反转状态下才能切换到停止状态，然后再切换到起动状态

2.I/0分配

为了满足要求，有三个按钮:正向启动按钮、反向启动按钮和停止按钮。此外，需要两个交流接触器来控制电机的正反转。总共需要5个输入/输出点，包括3个输入和2个输出

输入数据信号:正转启动一个按钮 SB1 X0

反向启动按钮SB2 X1

停止按钮 SB3 X2

输出信号：前方交流接触器 KM1 Y0

反向交流接触器 km2 y1

3.梯形图程序设计

假设所有按钮都是没有自锁的按钮，梯形图增加了自锁链接。梯形图如图6-27所示

4.羞羞视频在线观看视频配电箱进行实际控制接线图

在图6-28所示的实际接线图中，连接端是公共端。根据 plc 的模型，o 不同点，输出端子有不同数量的串口端子，每个串口端子彼此独立，可单独使用。如果功率相同，则可以共享一个 com 终端，但要考虑通过当前值的累计值，应该小于其通过值的允许值。

值得注意的是，梯形图中与常闭触点X2对应的按钮SB采用了实际接线图中的常开按钮。如第二章所述，只有这样，电机才能被SB停止，或者梯形图上的常闭触点与实际接线图中的常开按钮逻辑一致。

二、应用研究案例2：送料小车进行控制实战

1.羞羞视频在线观看视频配电箱要求

装车小车装入A处，如图6-29所示。

2.1/O分配

为了满足手动和自动控制，有 2 个启动按钮、2 个旅行开关、1 个总停止按钮和 2 个控制汽车往返的电机的交流接触器，指示行驶方向。